Detecção de tigueiras e soqueiras em plantações de algodão: comparativo de algoritmos para pulverização seletiva.

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dc.contributorKELLER SILVA; SÁVIO PEREIRA ALVES; MARCELO GONCALVES NARCISO, CNPAF; JOSE GERALDO DA SILVA, CNPAF; JOSE EDNILSON MIRANDA, ARIN.
dc.creatorSILVA, K.
dc.creatorALVES, S. P.
dc.creatorNARCISO, M. G.
dc.creatorSILVA, J. G. da
dc.creatorMIRANDA, J. E.
dc.date2026-02-25T14:49:05Z
dc.date2026-02-25T14:49:05Z
dc.date2026-02-25
dc.date2025
dc.date.accessioned2026-07-01T00:12:20Z
dc.descriptionA presença de plantas como tigueras e soqueiras, em plantações de algodão, pode comprometer a produtividade e a qualidade da cultura, demandando estratégias eficientes de controle, visto que o bicudo, uma das maiores pragas do algodoeiro, usam estas plantas para alimento e abrigo. É importante eliminar estas plantas tão logo seja feita a colheita do algodão. Para isto, pode-se usar um sistema que detecta a tiguera e soqueira e joga herbicida diretamente nestas plantas, quando detectadas, e somente nestas plantas, reduzindo a quantidade de herbicida a ser aplicada no local da plantação. Este estudo compara três abordagens computacionais para a detecção dessas ervas daninhas: (1) um método heurístico baseado na detecção de tons de verde, (2) um modelo de reconhecimento de imagem utilizando Haar Cascade, e (3) um modelo baseado em YOLOv5. Os resultados mostraram o bom rendimento do algoritmo Haar Cascade, o qual apresentou a maior taxa REVISTA ARACÊ,São José dos Pinhais, v.7,n.9, p.1-11, 20252de acerto (89%), seguido pelo YOLOv5 (85%). O método heurístico demonstrou uma detecção genérica para tons verdes, com acurácia de 100%.
dc.identifierRevista Aracê, São José dos Pinhais, v. 7,n. 9, p.1-11, 2025.
dc.identifier2358-2472
dc.identifierhttp://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1184666
dc.identifierhttps://doi.org/10.56238/arev7n9-141
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/399648
dc.languagepor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectTiguera
dc.subjectSoqueira
dc.subjectPlanta daninha
dc.subjectVisão computacional
dc.subjectAlgodão
dc.subjectErva Daninha
dc.subjectCotton
dc.subjectWeeds
dc.subjectDetection
dc.titleDetecção de tigueiras e soqueiras em plantações de algodão: comparativo de algoritmos para pulverização seletiva.
dc.typeArtigo de periódico

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