Detecção de tigueiras e soqueiras em plantações de algodão: comparativo de algoritmos para pulverização seletiva.

SILVA, K.; ALVES, S. P.; NARCISO, M. G.; SILVA, J. G. da; MIRANDA, J. E.

Detecção de tigueiras e soqueiras em plantações de algodão: comparativo de algoritmos para pulverização seletiva.

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Descripción

A presença de plantas como tigueras e soqueiras, em plantações de algodão, pode comprometer a produtividade e a qualidade da cultura, demandando estratégias eficientes de controle, visto que o bicudo, uma das maiores pragas do algodoeiro, usam estas plantas para alimento e abrigo. É importante eliminar estas plantas tão logo seja feita a colheita do algodão. Para isto, pode-se usar um sistema que detecta a tiguera e soqueira e joga herbicida diretamente nestas plantas, quando detectadas, e somente nestas plantas, reduzindo a quantidade de herbicida a ser aplicada no local da plantação. Este estudo compara três abordagens computacionais para a detecção dessas ervas daninhas: (1) um método heurístico baseado na detecção de tons de verde, (2) um modelo de reconhecimento de imagem utilizando Haar Cascade, e (3) um modelo baseado em YOLOv5. Os resultados mostraram o bom rendimento do algoritmo Haar Cascade, o qual apresentou a maior taxa REVISTA ARACÊ,São José dos Pinhais, v.7,n.9, p.1-11, 20252de acerto (89%), seguido pelo YOLOv5 (85%). O método heurístico demonstrou uma detecção genérica para tons verdes, com acurácia de 100%.