Controle automatizado para um manipulador mecânico com três graus de liberdade.

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dc.contributorUSP-EESC; EMBRAPA-CNPDIA.
dc.creatorMARETTO, E. A.
dc.creatorCRUVINEL, P. E.
dc.date2025-04-09T13:47:56Z
dc.date2025-04-09T13:47:56Z
dc.date1999-12-22
dc.date1984
dc.date.accessioned2026-07-07T04:29:43Z
dc.descriptionO presente projeto apresenta como objetivo controlar, de forma automatizada, um manipulador mecanico com tres graus de liberdade. Tal controle e efetivado pela interacao hardware e software, utilizando-se motores de passo, circuitos de tecnologia TTL, interface paralela para comunicacao, com circuito integrado 8255, e programa em linguagem assembly do microprocessador 8085 atraves de cartao CP/M. Por outro lado, a fonte de alimentacao para os motores de passo foi projetada visando a possibilidade de uso com correntes de ate 10 amperes e tensao de ate 12 volts, selecionaveis por chaves. O controle da frequencia de chaveamento das fases dos motores de passo e selecionado por software, bem como a inversao do sentido de rotacao.
dc.descriptionResumo.
dc.formatp.81.
dc.identifierIn: CONGRESSO DE INICIACAO CIENTIFICA E TECNOLOGICA EM ENGENHARIA-CICTE, 3., dez. 1984, Sao Carlos, SP. Anais... Sao Carlos: USP-CETEPE, 1984.
dc.identifierhttp://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/26497
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/463134
dc.languagepor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectManipulador
dc.subjectMecânico
dc.subjectAutomatizado
dc.subjectControle
dc.titleControle automatizado para um manipulador mecânico com três graus de liberdade.
dc.typeResumo em anais e proceedings

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