Controle automatizado para um manipulador mecânico com três graus de liberdade.
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O presente projeto apresenta como objetivo controlar, de forma automatizada, um manipulador mecanico com tres graus de liberdade. Tal controle e efetivado pela interacao hardware e software, utilizando-se motores de passo, circuitos de tecnologia TTL, interface paralela para comunicacao, com circuito integrado 8255, e programa em linguagem assembly do microprocessador 8085 atraves de cartao CP/M. Por outro lado, a fonte de alimentacao para os motores de passo foi projetada visando a possibilidade de uso com correntes de ate 10 amperes e tensao de ate 12 volts, selecionaveis por chaves. O controle da frequencia de chaveamento das fases dos motores de passo e selecionado por software, bem como a inversao do sentido de rotacao.
Resumo.
Resumo.
Palabras clave
Manipulador, Mecânico, Automatizado, Controle