Algoritmo de processamento de imagens para controle localizado de pragas na cultura do milho.
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Com o objetivo de maximizar o lucro, racionalizar o uso dos fatores de produção e reduzir a contaminação ambiental, a agricultura de precisão busca adequar as práticas agrícolas às exigências e potencial produtivo de parcelas. No Brasil a Spodoptera frugiperda, uma das pragas mais importantes na cultura do milho, é controlada principalmente por meio de inseticidas químicos aplicados em toda a cultura ao se atingir certo nível populacional. O objetivo do presente trabalho foi desenvolver e avaliar um algoritmo para identificação de imagens de plantas de milho atacadas por esta praga, uma vez que acredita-se que um sistema de visão artificial possa ser utilizado para controle localizado. Foram obtidas imagens de plantas atacadas e não atacadas por esse inseto em oito épocas, correspondentes a diferentes dias após a infestação, e em três intensidades de iluminação. O algoritmo proposto realizou o processamento e análise das imagens. Na primeira etapa, foram obtidas imagens binárias, segmentando as folhas das plantas. Na segunda etapa, as imagens foram divididas em blocos e, de acordo com o número de objetos, promoveu-se a classificação das imagens como plantas atacadas ou não atacadas. O algoritmo classificou, corretamente, 94,72 % das 720 imagens testadas.
Palabras clave
Agricultura de Precisão, Praga de Planta, Lagarta, Spodoptera Frugiperda