Detecção semiautomática de árvores em pomar de mangueira irrigada a partir de imagens obtidas por drone.

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O monitoramento da população de plantas em áreas agrícolas é fundamental para acompanhar a produtividade, auxiliar no planejamento e na tomada de decisão. Assim, objetivou-se propor um protocolo para identificação remota de árvores de mangueiras no Submédio do Vale do São Francisco por meio de softwarese pluginsgratuitosaplicados em imagens aéreas obtidas com drones. O estudo foi desenvolvido em três pomares de mangueira, empregando-semodelos digitais obtidos a partir de ortomosaicos gerados em três qualidades de processamento; avaliados no QGIS utilizando-se os plugins‘Tree Density Calculator’ e ‘SAGA GIS’. Os resultados obtidos foram avaliados por meio dos índices de Precisão, Revocação e F1–Score. O índice de Precisão foi mais elevado para o processamento em qualidade baixa. Oíndice de Revocação apresentou maiores valores no processamento em qualidade média e elevada, indicando que quanto maior a qualidade do processamento, maior éa chance de acertar na contagem de árvores.Os maiores valores de F1–Scoreforam observados para o Tree DensityCalculatorcom processamento na resolução baixa. Recomenda-se o uso de um protocolo para a identificação e contagem remota de árvores de mangueiras, de forma semiautomática por meio da utilização de imagens obtidas por VANTse softwaresde código livre e aberto.

Palabras clave

Identificação de árvores, Mangicultura, Veículo aéreo não tripulado, Drone, Vale do São Francisco, Manga, Irrigação, Sensoriamento Remoto, Remote sensing

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