Compreensão de cenas em agricultura por redes neurais profundas.

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dc.contributorMARCOS GABRIEL BARBOZA DURÉ DIAZ, Unicamp; THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
dc.creatorDIAZ, M. G. B. D.
dc.creatorSANTOS, T. T.
dc.date2020-12-08T09:06:10Z
dc.date2020-12-08T09:06:10Z
dc.date2020-12-07
dc.date2020
dc.date.accessioned2026-07-07T04:16:28Z
dc.descriptionRESUMO - A compreensão de cenas tridimensionais na agricultura é de interesse estratégico para a atividade, pois abre caminho para automatizar análises e processos produtivos no campo. Na última década, algoritmos de aprendizado profundo se tornaram estado da arte em tarefas de detecção e classificação em imagens. Ao mesmo tempo, algoritmos de reconstrução tridimensionais de estruturas a partir de imagens se tornaram cada vez mais robustos e escaláveis. Redes neurais profundas, no entanto, ainda são pouco aplicadas a dados tridimensionais, em especial a representações de cenas na agricultura. Neste trabalho, mostramos os resultados de testes de reconstrução tridimensional de linhas de uma vinícola e desenvolvemos a base de uma interface para anotação de nuvens de pontos, fundamental para o treinamento de redes neurais. Acreditamos que as redes profundas serão capazes de segmentar, classificar e identificar a qual instância pertencem objetos de interesse em videiras, como frutos, folhas e ramos. Esse resultado é aplicável no auxílio de atividades que precisem de análise fenotípica em campo, como robótica de precisão, acompanhamento da produção e previsão de rendimentos de cultivos.
dc.descriptionEvento online. CIIC 2020. Nº 20601.
dc.format13 p.
dc.identifierIn: CONGRESSO INTERINSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 14., 2020. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2020.
dc.identifier978-65-88414-00-2
dc.identifierhttp://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1127719
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/456150
dc.languagepor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectRedes neurais
dc.subjectRedes Neurais Profundas
dc.subjectReconstrução Tridimensional
dc.subjectAnotação de Dados
dc.subjectClassificação e Segmentação
dc.subjectNuvens de Pontos
dc.subjectDeep Neural Networks
dc.subjectTridimensional Reconstruction
dc.subjectData Annotation
dc.subjectClassification and Segmentation
dc.subjectPoint Clouds
dc.subjectNeural networks
dc.titleCompreensão de cenas em agricultura por redes neurais profundas.
dc.typeArtigo em anais e proceedings

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