Desenvolvimento de mosaico de imagens para automatização de processos na fruticultura de precisão.

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dc.contributorTASSIANE BARBARA PERICO ANZOLIN, Universidade Tecnológica Federal do Paraná Medianeira, Paraná, Brasil tassianeanzolin@alunos.utfpr.edu.br; PEDRO LUIZ DE PAULA FILHO, Universidade Tecnológica Federal do Paraná Medianeira, Paraná, Brasil pedrol@utfpr.edu.br; LUCIANO GEBLER, CNPUV; PAULO CESAR TONIN, Universidade Tecnológica Federal do Paraná Medianeira, Paraná, Brasil pctonin@utfpr.edu.br.
dc.creatorANZOLIN, T. B. P.
dc.creatorPAULA FILHO, P. L.
dc.creatorGEBLER, L.
dc.creatorTONIN, P. C.
dc.date2021-10-27T17:00:42Z
dc.date2021-10-27T17:00:42Z
dc.date2021-10-27
dc.date2021
dc.date.accessioned2026-07-07T11:28:43Z
dc.descriptionAbstract?The present work, in progress, aimed to detail the development of automation in the production of perennial fruit crops using image mosaic construction methods. The solution consists of using computer vision techniques based on the open source OpenCV library for image capture and processing, acting as a facilitator in the planning of planting, control and harvesting of apples in orchards with greater qualitative and quantitative performance. Keywords?Precision agriculture; image stitching; agricultural automation. Resumo? O presente trabalho, em andamento, teve por objetivo detalhar o desenvolvimento de automação na produção das culturas de frutas perenes usando métodos de construção de mosaico de imagens. A solução consiste na utilização de técnicas de visão computacional baseadas na biblioteca open source OpenCV para a captação e processamento de imagens, atuando como facilitadora no planejamento do plantio, controle e colheita de maçãs em pomares com maior desempenho qualitativo e quantitativo. Palavras-chave?Fruticultura de precisão; mosaico de imagens; automação agrícola;
dc.identifierIn: CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE SOFTWARE LIVRE E TECNOLOGIAS ABERTAS, 18., 2021, online. Anais... Rio de Janeiro: PTI; ITAIPU Binacional, 2021.
dc.identifierhttp://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/1135623
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/509410
dc.languagepor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectFruticultura de precisão
dc.subjectMosaico de imagens
dc.subjectAutomação agrícola
dc.subjectImage stitching
dc.subjectAgricultural automation
dc.subjectFruticultura
dc.subjectPrecision agriculture
dc.titleDesenvolvimento de mosaico de imagens para automatização de processos na fruticultura de precisão.
dc.typeArtigo em anais e proceedings

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