Instrumentação avançada para tomada de decisão na avaliação da resistência do solo à penetração de raízes.

dc.contributorEmbrapa / CNPDIA.
dc.creatorRABELLO, Ladislau Marcelino
dc.date2019-07-20T00:58:28Z
dc.date2019-07-20T00:58:28Z
dc.date2004-07-29
dc.date2003
dc.date2019-07-20T00:58:28Z
dc.date.accessioned2026-07-07T04:27:46Z
dc.descriptionNeste trabalho é apresentado um instrumento para auxilio à tomada de decisão em processos que envolvem avaliações da resistência do solo à penetração de raízes. Seu desenvolvimento fundamenta-se na concepção de uma nova ferramenta instrumental avançada, que viabiliza em tempo quase real informações para análise da variabilidade espacial da resistência do solo à penetração de raízes, tanto para área como para perfil, devido aos processos de compactação natural ou artificial do solo. Ensaios para a medida da resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizados tanto em ambiente laboratorial como diretamente em campo agrícola. Para o desenvolvimento utilizou-se o enfoque da instrumentação inteligente, bem como uma microsonda (ângulo de cone de 30°, diâmetro de base de 1,6 mm e comprimento total de 30 mm) sensoriada por célula de carga. Resultados mostram que medidas de resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizadas até um limite de (49,03:tO,07)kgf com resolução de 1,57kgf. Adicionalmente, a versatilidade do sistema é verificada para a coleta de dados e interpretação da resistência do solo à penetração de raízes, uma vez que podem ser apresentados na forma de tabelas, gráficos unidimensionais, mapas bidimensionais e mapas tridimensionais. Desta maneira, o sistema possibilita ao usuário uma rápida interpretação sobre o estado de agregação do solo em áreas de cultivo agrícolas.
dc.descriptionTese (Doutorado) - Escola de Engenharia de São Carlos. Universidade de São Paulo. Orientador: Prof. Dr. Paulo Estevão Cruvinel.
dc.identifierSão Carlos, 2003. paginação irregular.
dc.identifierhttp://www.alice.cnptia.embrapa.br/alice/handle/doc/28316
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/462485
dc.languagepor
dc.rightsopenAccess
dc.subjectSistemas inteligentes
dc.subjectinstrumentação agropecuária
dc.subjectprocessamento de sinais
dc.subjectpenetrômetros
dc.subjectmicrosonda
dc.subjectresistência do solo
dc.titleInstrumentação avançada para tomada de decisão na avaliação da resistência do solo à penetração de raízes.
dc.typeTeses

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